Бази́лика (базили́ка) (греч. βασιλική — царский дом) — тип строения прямоугольной формы, которое состоит из нечётного числа (1, 3 или 5) различных по высоте нефов.
В многонефной базилике нефы разделены продольными рядами колонн или столбов, с самостоятельными покрытиями. Центральный неф — обычно более широкий и больший по высоте, освещается с помощью окон второго яруса. Источник - википедия.
Являясь действующим храмом, Базилика (или Собор) Святого Петра - главная церковь Ватикана, свободна для посещения. Правда есть ограниченные часы ее работы, и достаточно длинная очередь из толп желающих увидеть ее изнутри, помолиться там, посмотреть на святыни.